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1982年 4月 小学3年生よりポケバイに乗る
1983年 6月 ポケバイレース活動開始
1986年 新東京サーキットにて、9戦パーフェクトウィンでチャンプ獲得
1987年 榛名カートランド、NF、SFクラス、Wチャンプ獲得
　　　　　全日本ミニバイクレース G-1(16歳以下)クラスで優勝
1988年 8月 全日本ミニバイクレース G-1(16歳以下)クラスV2達成
　　　　11月 全日本ミニバイクレース4時間耐久優勝
　　　　　　　新東京サーキット、SSチャンプ獲得
1989年 8月　全日本ミニバイクレース G-1(16歳以下)クラスV3達成
1989年 11月 日本台湾交流ミニバイクレースに招待参加
1990年 4月 ロードレースデビュー
　　　　　　　間瀬(新潟)地方選手権、NB125、F3Wチャンプ獲得
　　　　　　　※ ポールポジション：18回 優勝：19回　2位：3回　3位：4回
1991年 国内A級を飛び越し、2階級特進で国際A級に昇格
　　　　　日清カップヌードルホンダ全日本選手権国際A級250ccクラス・ランキング13位
1992年 全日本選手権国際A級250ccクラス・ランキング4位
1993年 全日本選手権国際A級250ccクラス・ランキング2位
　　　　　鈴鹿8耐にマイク・スミスと組み参戦、3位
1994年 全日本選手権スーパーバイククラス　ランキング2位
　　※ 優勝　6回
1995年 ホンダ・ワークス　チームHRC入り
　　　　　世界選手権第3戦 JAPAN　GP 　500ccクラス 3位表彰台
　　　　　全日本選手権スーパーバイククラス チャンピオン獲得
　　※ 優勝　5回
1996年 全日本選手権スーパーバイク2年連続チャンピオン獲得
　　※ 優勝　8回、2位　2回、3位　1回
　　　　8月 鈴鹿8耐にカール・フォガティと組み参戦、3位表彰台
　　　　　　世界選手権スーパーバイク　JAPANラウンド 　　優勝
1997年 世界最高峰　ロードレース世界選手権500ccクラス
　　　　　ホンダNSR500Vで参戦　非力なマシンながらも2位1回、3位2回　
　　　　　初参戦にして、世界ランキング5位でシーズンを終える

1998年 栃木のテストコースにて、テスト中に転倒し、脊髄損傷を負う

1999年 ホンダレーシング助監督に就任　 鈴鹿8時間耐久　　優勝　（岡田、バロス組）
2000年 チームキャビンホンダ助監督　 鈴鹿8時間耐久　 優勝　（宇川、加藤組）
2001年 チームキャビンホンダ助監督　 鈴鹿8時間耐久　 優勝　（ロッシ、エドワーズ組）
　　　　12月　takuma-gpを発足。モーターサイクルの底辺拡大と普及を精力的にこなす
2002年 （株）ホンダモーターサイクルジャパン レーシングアドバイザーとして、後進の指導・普及を行う
　　　　NHK教育テレビ　ドキュメント「for you　今 君のために」
　　　　内閣府大臣官房政府機関誌　「キャビネット」誌上インタビュー5月15日号
2003年 バイクの底辺拡大のために子供向けのバイクを使った交通安全教室を開催

2006年 バイク子供教室を全国でおこなう。
　　　　　日本テレビ　スカパーG＋で「motogp」の解説。
　　　　　全国で子供バイク教室を開催。
　　　　　スーパーGT選手権併催のHDX（ハンドドライブクロス）選手権に参戦

2007年8月　 10年ぶりとなる国際格式FIA公認レース「アジアクロスカントリーラリー」に参戦。
　　　　　　4輪FIA公認レース初出場、ガソリンクラス準優勝